履帶半鏈軌給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

防陷半鏈軌使用環(huán)境

(1) 橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55℃間。

(2)機(jī)油、海水的鹽份會(huì)履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

(3) 有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。
4) 道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。
5) 砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。