靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)工廠自動化管理。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。

停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
停車引導及位置偏差自適應
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進行碼垛計算。