機器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號進行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人半封閉地軌的幾大特點
1.多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可以重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長期工作，便于操作維修。
5.各個機器人地軌均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用。
6.伺服馬達控制，通過精度減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復精度高。

機器人半封閉地軌以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易上手，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在較短時間內完成，省時。替換人工有保障地完成作業(yè)，較大地改善了工人地勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。