單機(jī)械臂1000包/小時(shí)
雙機(jī)械臂1600包/小時(shí)
抓取重量25~50 KG/包

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源;
4.下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行率裝車;
5.車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

靈活機(jī)械手適配多種車型
機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過(guò)碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。


采用3D視覺(jué)定位抓取,碼垛精細(xì),單機(jī)械臂碼垛效率每小時(shí)可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運(yùn)作。

解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識(shí)別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開(kāi)走

解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開(kāi)走
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機(jī)通過(guò)碼垛小車行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。