準等速萬向節(jié)
指在設(shè)計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節(jié)

傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動軸發(fā)生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節(jié)裝配后進行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架

傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁上，應(yīng)能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機竄動或車架等變形所引起的位移。