有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

上下料桁架機(jī)械手是一種專為自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動(dòng)和定位。這種機(jī)械手通過(guò)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如伺服電機(jī)）提供動(dòng)力，確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

上下料桁架機(jī)械手通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

為了實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)和裝配任務(wù)，上下料桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺(jué)傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。上下料桁架機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。