自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的外圓磨床；

數控平面磨床行業(yè)特需求，機床生產廠也積極開發(fā)機械部分，對磨床的數控系統，提出特控制要求。主要有：
斜軸控制：在軸向傾斜時，也可進行直線和圓弧插補。
主軸擺動：在磨削中經常出現的運行循環(huán)，用外部信號中斷執(zhí)行程序，砂輪切入，砂輪修整等準備功能，編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測量裝置，還能當連接上一個合適的測量頭時能直接去控制裝置與終尺寸進行比較。

1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面磨床。