在工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。同時(shí)也適用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

機(jī)器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號(hào)接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這種負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機(jī)器人半封閉地軌基礎(chǔ)組件的特點(diǎn)
1.基座：機(jī)器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。
2.滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接＋工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪：齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

機(jī)器人半封閉地軌安裝的時(shí)候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運(yùn)用需要對(duì)其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察能否有恰當(dāng)側(cè)隙；運(yùn)轉(zhuǎn)前需對(duì)尺寸、齒條停止光滑。