三角鏈軌總成廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

三角履帶輪驅動輪在其軸向旋轉設置.本發(fā)明中驅動輪設置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,驅動輪既可在其徑向旋轉,又可在其軸向旋轉,移動速度快,控制靈活,使得驅動輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點,驅動輪的穩(wěn)定行駛.