半封閉機(jī)器人地軌特點(diǎn)：
1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7.各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

半封閉機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

半封閉機(jī)器人地軌作為一種行走系統(tǒng)，半封閉機(jī)器人地軌主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

半封閉機(jī)器人地軌是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的？
半封閉機(jī)器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)自動(dòng)化中，半封閉機(jī)器人地軌逐漸被應(yīng)用在生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程，半封閉機(jī)器人地軌則作為機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

半封閉機(jī)器人地軌的地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用智能全反饋式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

半封閉機(jī)器人地軌聯(lián)合機(jī)器人可以替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成事故。

半封閉機(jī)器人地軌的部件：
1.機(jī)器人軌道基座
第七軸本體軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。
2.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌
利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大 , 有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有的擴(kuò)展性?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點(diǎn)。
3.伺服馬達(dá)控制
伺服電機(jī)通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
4.安全、防護(hù)裝置
軟件限位；行程開關(guān)限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎(chǔ)防護(hù)：風(fēng)琴罩防護(hù)，鈑金半封閉、全封閉防護(hù)：加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

在使用半封閉機(jī)器人地軌該類設(shè)備的時(shí)候，我們要注意流程，不能忽視細(xì)節(jié)，因?yàn)檫@很有可能會(huì)降低半封閉機(jī)器人地軌的使用壽命。一般來講，企業(yè)在使用過程中要注意下面的事項(xiàng)：
1、注意定期維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運(yùn)行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就容易導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。