橋式起重機的基本參數(shù)是起重設(shè)備性能和技術(shù)經(jīng)濟的指標，主要包括：起重機Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運動速度u(m/min)以及工作級別等，起重機的操作和維修與這些基本參數(shù)有直接關(guān)系。對于起重機基本參數(shù)的定義、概念不清楚或模糊，將導(dǎo)致違反規(guī)程的操作或失誤以及不能達到維修技術(shù)要求。

單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內(nèi)進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構(gòu)的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對起重機及其機構(gòu)劃分不同的工作級別，為科學(xué)合理地設(shè)計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構(gòu)的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級別是按其主起升機構(gòu)的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設(shè)計時所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。

起重機又稱行車，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。智能起重機又稱智能行車，指具有自動控制和移動功能，能完成各種搬運任務(wù)的起重機。智能起重機具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢，在物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

智能起重機通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。