橡膠履帶總成支重輪的個數(shù)和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個部分的載體平臺，方便導向輪、支重輪等的固定和安裝。

三角半鏈軌采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養(yǎng)加油的煩惱。

軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤滑油密封不外漏，并能的防止泥水進入輪腔。

選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導向輪、驅(qū)動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。