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1756-EN2T
1794-IE8
1794-OE4
| 將擴(kuò)展機(jī)架連接到機(jī)架時(shí)，遵守下列規(guī)則： ● 一個(gè)CR 上多可連接 21 個(gè) S7-400 ER。 ● 應(yīng)該為 ER 分配編號(hào)以便識(shí)別。 在接收 IM 的編碼開關(guān)中設(shè)置機(jī)架號(hào)。 可以分配 1 到 21 之間的任何機(jī)架號(hào)。 但編號(hào)不得重復(fù)。 ● 在一個(gè) CR 中多可插入六個(gè)發(fā)送 IM。 不過，一個(gè) CR 中只允許存在兩個(gè)能夠傳輸 5 V 電壓的發(fā)送 IM。 ● 連接到發(fā)送 IM 接口的每個(gè)鏈中多可包括四個(gè) ER(不能傳輸 5 V 電壓)或一個(gè) ER(能 傳輸 5 V 電壓)。 ● 通過通訊總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)限定為 7 個(gè)機(jī)架，即 1 個(gè) CR 和編號(hào)為 1 到 6 的 6 個(gè) ER。 ● 不得超過為連接類型的大(總)電纜長(zhǎng)度。 供電 將通過背板總線和基本連接器，由安裝在機(jī)架左側(cè)插槽中的電源模塊為插入機(jī)架的模塊 提供所需的工作電壓(5 V 用于邏輯控制器，24 V 用于接口模塊)。 對(duì)于本地連接，還可通過 IM 460-1/IM 461-1 接口模塊為 ER 供電。 發(fā)送 IM 460-1 兩個(gè)接口中的各個(gè)接口多可通過 5 A 的電流，即多可為本地連接中的 每個(gè) ER 提供 5 A 的電流。 I/O 總線 I/O 總線是并行背板總線，設(shè)計(jì)用于快速交換 I/O 信號(hào)。 每個(gè)機(jī)架均有一條 I/O 總線，對(duì) 信號(hào)模塊的過程數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間要求嚴(yán)格的訪問均通過 I/O 總線進(jìn)行。) 通訊總線(C 總線) 通訊總線(C 總線)是串行背板總線，設(shè)計(jì)用于快速交換與 I/O 信號(hào)相應(yīng)的大量數(shù)據(jù)。 除機(jī) 架 ER1 和 ER2 外，其余每個(gè)機(jī)架均有一條通訊總線。 帶有 I/O 總線和通訊總線的機(jī)架 下圖顯示了帶有 I/O 總線和通訊總線的機(jī)架。每個(gè)插槽中都有 I/O 總線和通訊總線連接 器。 交付機(jī)架時(shí)，這些連接器由外蓋加以保護(hù)。 |
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)
6ED1 052-1F00-0A5
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