桁架機械手普遍存的優(yōu)勢
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現(xiàn)準確的機床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機械手，一般都具有以下幾點優(yōu)勢。
1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性佳。
2.安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3.使用起來，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞.

桁架機器人組成是怎樣的？
??隨著時代的發(fā)展，智能化設備在工業(yè)領域中的應用越來越普遍。尤其是自動化生產企業(yè)，更需要一些智能化設備的加入。桁架機器人正是基于這個情況下誕生的產物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設備的時候，我們也需要多了解有關桁架機器人的信息，以便利用它來為我們做事。桁架機器人組成是怎樣的？下面我們來詳細了解一下。
一般來說桁架機器人結構相對簡單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測系統(tǒng)等。
一、執(zhí)行系統(tǒng)桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產商品的部分，通常會接觸到產品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的主要部件，它與立柱是整個操作任務的主 分。4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根基部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。
二、驅動系統(tǒng)這是桁架機器人執(zhí)行生產、加工任務的驅動裝置，其組成有動力、調理以及輔佐的設備。我們常見的一些驅動方式包括液壓、氣壓、機械驅動方式。
三、操作系統(tǒng)在運行桁架機器人的時候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機械手來完成所需的動作。
四、方位檢測系統(tǒng)這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調，讓機械手到達固定的位置，接觸到被加工和生產的產品，使機器人準確的完成生產加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確定各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。我們可以看到人工進行的加工生產操作，都有先后順序，工作簡單并且重復性高。然而要想桁架機器人來實現(xiàn)替代人工的操作，那可就不容易了，需要結合軟硬件一起來實現(xiàn)目標。

桁架機械手有哪些常見的安全裝置:
桁架機械手憑借性能的優(yōu)勢，在加工生產領域中發(fā)揮著重要的作用。它不僅結構簡單成本低，而且工作效率非常高能使得生產企業(yè)的用工成本降低。那么，桁架機械手工作的時候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？
桁架機械手有哪些常見的安全裝置
1、承重保護裝置和增壓裝置
好的桁架機械手配備的承重保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來使機械手系統(tǒng)的正常工作。
2、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置
好的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在 時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設有截止閥而能夠使系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。
3、低壓報警裝置和誤操作保護裝置
如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全提示信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
現(xiàn)在的桁架機械手不僅穩(wěn)定性好，而且具備重復定位 度高和噪音低的特點。而且設備的安全性能也在不斷提高，可以為進行操作的工作人員提供一份安全保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產品服務，并且 終達到為生產企業(yè)減輕生產負擔并且?guī)斫洕б娴哪康摹?/p>