工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，相比于市面上普通相機(jī)來說，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。
Basler 作為計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定者，一直致力于為客戶提供一站式解決方案。BASLER工業(yè)相機(jī)廣泛應(yīng)用在人工智能設(shè)備中，持續(xù)賦能智能制造，隨著智能設(shè)備產(chǎn)品的增多，后期使用上壞的可能也很多，壞了就淘汰扔掉嗎？對(duì)于現(xiàn)在的制造成本來說，對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行維修是非常理想的選擇，不僅縮短設(shè)備維修的時(shí)間，也大大節(jié)省了設(shè)備購買的成本，對(duì)于深耕視覺設(shè)備工業(yè)相機(jī)維修10年以上的技優(yōu)電子來說，不僅交期快，修復(fù)率也高。

1.工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
2.工業(yè)相機(jī)SDK接口使用總結(jié)
3.Basler Pylon工業(yè)相機(jī)SDK的使用
4.Pylon 以實(shí)時(shí)圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關(guān)于使用維視工業(yè)相機(jī) SDK 采集圖像的問題
6.工業(yè)相機(jī)SDK之opencv二次開發(fā)

工業(yè)相機(jī)中斷響應(yīng)如何操作？
當(dāng)相機(jī)一幀采集完成后，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)進(jìn)入中斷回調(diào)函數(shù)，這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡單的取Buffer->處理->放回。
第二種結(jié)合Windows的消息隊(duì)列，在此處再給一個(gè)“處理隊(duì)列”，給處理一個(gè)緩沖時(shí)間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計(jì)算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說過，常用的是中斷響應(yīng)處理，除此之外，自己去查詢Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場合也會(huì)用到，這個(gè)請(qǐng)查詢不同相機(jī)SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機(jī)SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機(jī)和Basler Camera Link相機(jī)和AVT GigE相機(jī)相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機(jī)編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！

Pylon 以實(shí)時(shí)圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對(duì)于提供硬件編程來說，硬件生產(chǎn)廠家都會(huì)提供好SDK使用的手冊(cè)和實(shí)例。手冊(cè)中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個(gè)函數(shù)使用，SDK使用流程和實(shí)例(有些硬件實(shí)例直接寫在手冊(cè)中，有些會(huì)以單文件存在，還有的兩者皆有)。對(duì)于上位機(jī)軟件開發(fā)人員來說拿到一個(gè)硬件上位機(jī)編程任務(wù)。
先應(yīng)該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實(shí)例，修改相應(yīng)的實(shí)例為自己所用，有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習(xí)慣性的去記其API，這是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的做法，并不推薦。下面主要以實(shí)時(shí)圖像采集講解Basler相機(jī)的PylonC SDK的使用流程。

這里使用三個(gè)隊(duì)列完成采集和處理同步。
DMA隊(duì)列：
當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機(jī)緩存后，這時(shí)候DMA會(huì)負(fù)責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)寫入到“DMA隊(duì)列”頭Buffer中。
準(zhǔn)備隊(duì)列：
一旦“DMA隊(duì)列”頭Buffer被填充完成，會(huì)被加到“準(zhǔn)備隊(duì)列”尾后，這時(shí)候會(huì)發(fā)送中斷通知用戶程序：當(dāng)前又有一幀數(shù)據(jù)采集完成，您看著處理吧。
處理隊(duì)列：
當(dāng)用戶接收到中斷會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中，使用GetFrame拿取“準(zhǔn)備隊(duì)列”頭Buffer，然后加到當(dāng)前用戶程序“處理隊(duì)列”尾，用戶程序從“處理隊(duì)列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊(duì)列”尾。

可以看到相機(jī)編程需要做三方面工作：
1.初始化操作
先初始化相機(jī)驅(qū)動(dòng)Com環(huán)境，然后遍歷得到當(dāng)前的相機(jī)列表，根據(jù)相機(jī)ID或List 編號(hào)選擇對(duì)應(yīng)相機(jī)。
之后連接相機(jī)，先設(shè)置本次采集的相機(jī)參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等)，然后是分配和注冊(cè)當(dāng)前DMA隊(duì)列，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。
之后先開啟DMA邏輯等待相機(jī)采圖，然后使相機(jī)開始工作采圖，整個(gè)系統(tǒng)就按照之前工作流程運(yùn)作起來了，許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“開始采集”。
2.結(jié)束操作
先停止相機(jī)工作再關(guān)閉DMA邏輯，許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“結(jié)束采集”。
然后清理DMA隊(duì)列，和分配時(shí)對(duì)應(yīng)，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。
后斷開相機(jī)并清理工作環(huán)境。