機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè),不但可以將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,還實(shí)現(xiàn)工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。
機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu),其主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各機(jī)器人、不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。
機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對(duì)于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
機(jī)器人第七軸產(chǎn)品特點(diǎn):
1、機(jī)器人第七軸多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、機(jī)器人第七軸主要配件采用進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人第七軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn),并設(shè)計(jì)了防塵罩,保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
機(jī)器人第七軸分類:
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸(正掛、側(cè)掛、倒掛)。
按密封形式可分為開(kāi)放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動(dòng)件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。
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