全混合日糧攪拌機主要有一個或兩個絞龍組成，螺旋絞龍分為左旋和右旋。在混切攪拌時，物料從箱體兩端各個方位同時向攪拌機中間位置旋切攪拌。絞龍螺旋體上每個螺旋導程裝有動刀片，與飼料攪拌機中心線位置上的固定齒作切割工作，將通過的各種纖維性草料，秸稈進行切割攪拌，從而達到粉碎混合均勻的全混合日糧喂養(yǎng)效果。

固定式TMR攪拌機一般以三相電動機為動力（無三相電時可用柴油機代替），常見機型有臥式和立式兩種機型，這種機型使用成本低，購機成本低，是目前牛羊場應用多的機型。裝料和出料可用鏟車或傳送帶配合使用。飼喂時可配合由電瓶車或機動改裝的撒料機。

TMR全混日糧飼料攪拌機，主要由機架、料箱、齒輪箱、攪龍、動刀、稱重顯示系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、氣泵系統(tǒng)等組成。它可根據奶牛在不同生長發(fā)育及泌乳階段對粗蛋白、能量、粗纖維、礦物質等營養(yǎng)的需求，按照飼料的配方，將粗飼料、精飼料和其他特殊飼料按照一定的比例進行充分混合，滿足奶牛的每日營養(yǎng)的均衡攝入。