龍門架是根據中、小工廠（公司）日常生產需要搬運設備、倉庫進出貨，起吊維修重型設備及材料運輸的需要，開發(fā)出來的新型小型起重龍門架。

適用于制造模具、汽修工廠、礦山、土建施工工地及需要起重場合。常見的在建筑施工中兼作材料運輸和施工人員的上下使用，實現起重機械化。可減少人力，降低生產運營成本，提高工作效率。

移動龍門架大的優(yōu)點是可移動性，可快速拆卸安裝，占地面積小，用微型汽車就可轉移到另一個場地安裝使用。寬度、高度可分級調節(jié)，鋼架構設計合理，能承受從100～5000kg重量。尤其適用于車間設備的安裝、搬運、調試。汽車上貨物的裝卸，汽修車間吊裝發(fā)動機大件等。

工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。（1）起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何起重機
不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構。（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。（3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。（4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。
驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態(tài)）的臨時動力。
取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置。根據被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，為冶金等部門使用的旋轉吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。
通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業(yè)。控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是人機對話的接口。安全人機學的要求在這里得到集中體現。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關系到起重作業(yè)的質量、效率和安全。
起重機與其他一般機器的顯著區(qū)別是龐大、可移動的金屬結構和多機構的組合工作。間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機構運動循環(huán)的不一致性、機構負載的不等時性、多人參與的配合作業(yè)等特點，又增加了起重機的作業(yè)復雜性、安全隱患多、危險范圍大。事故易發(fā)點多、事故后果嚴重，因而起重機的安全格外重要。
起重機械按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單使用，有的也可作為起重機的起升機構。