物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當(dāng)今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科相結(jié)合的綜合學(xué)科。
一般來說，可以將現(xiàn)代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費(fèi)地所進(jìn)行的用戶服務(wù)、需求預(yù)測(cè)、情報(bào)信息聯(lián)絡(luò)、
物料搬運(yùn)、訂單處理、選址、采購、包裝、運(yùn)輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對(duì)象而施行的計(jì)劃、組織、
指揮、協(xié)調(diào)與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、控制與管理，也可以解決社會(huì)物資調(diào)配、
建設(shè)項(xiàng)目選址、商貿(mào)系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經(jīng)濟(jì)區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務(wù)、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設(shè)備與設(shè)施的總稱。它既包括各種機(jī)械設(shè)備、器具等可供
長(zhǎng)期使用，并在使用中基礎(chǔ)保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運(yùn)輸通道、貨運(yùn)站場(chǎng)和倉庫等基礎(chǔ)設(shè)施。
物流設(shè)施設(shè)備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)及其集成。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機(jī)械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運(yùn)作模型和
評(píng)價(jià)指標(biāo)，以達(dá)到物流設(shè)備和物流運(yùn)作的良好互動(dòng)，終實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)的合理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識(shí)別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指在倉庫進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱。倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是倉庫進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電、用電等
各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲(chǔ)存設(shè)備、倉庫裝卸設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、
倉庫保管和檢驗(yàn)設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

集裝化機(jī)械設(shè)備
集裝化機(jī)械設(shè)備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲(chǔ)存運(yùn)輸、裝餌搬運(yùn)作業(yè)的物流設(shè)
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運(yùn)用集裝
化設(shè)備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運(yùn)、加速貨物周轉(zhuǎn)貨物安全，便于實(shí)現(xiàn)裝卸運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化和自動(dòng)化.提
高運(yùn)輸設(shè)備的裝載效率。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機(jī)械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長(zhǎng)度
輸送長(zhǎng)度是輸送機(jī)械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機(jī)械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機(jī)功率、軸
功率、單位長(zhǎng)度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等。

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升