隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人行走軸天軌作為執(zhí)行機構(gòu),可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作靈活的特點,可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,特別適用于自動化生產(chǎn)。
機器人第七軸天軌采用全伺服動力系統(tǒng),實現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸天軌工業(yè)適應(yīng)性很強
在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的準確性;而機器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)性很強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合下更強。
機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。
機器人天軌主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域,還可兼容多種機器人品牌。
機器人第七軸(天軌、地軌)應(yīng)用行業(yè)
1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂),適用于全封閉地軌和天軌;
2.焊接行業(yè)(點焊、電弧焊),適用于天軌和地軌;
3.打磨行業(yè)(白車身、收集打磨、玻璃切割打磨);
4.包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等);
5.立體倉庫(多工位)智能倉儲,適用于第七軸地軌;
6.檢驗、測量和掃碼行業(yè),適用于第七軸地軌;
7.機械加工行業(yè)(如多機數(shù)控加工中心連接裝卸);
8.多機機器裝卸(如繞線機、薄膜繞線機等);
9.汽車、航空航天等行業(yè);
10.工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝盒運輸。汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè);食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運輸、包裝、搬運和碼垛。