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有經(jīng)驗(yàn)的LabVIEW開(kāi)發(fā),LabVIEW解密

更新時(shí)間:2022-11-01 [舉報(bào)]

利用labview為太陽(yáng)能車(chē)開(kāi)發(fā)遙測(cè)系統(tǒng)
概述:使用1組NI CompactRIO控制器與8槽式機(jī)箱,監(jiān)控車(chē)輛的電壓、電流、溫度,與速度,再透過(guò)2.4 GHz數(shù)據(jù)機(jī),將資訊無(wú)線傳送至太陽(yáng)能車(chē)后方的追蹤車(chē)輛。

遙測(cè)(Telemetry)
WSC 與其他太陽(yáng)能車(chē)賽不同之處,乃是團(tuán)隊(duì)完成達(dá)爾文(Darwin) 到阿德雷得(Adelaide) 共3,000 公里的距離;亦表示比賽期間可能隨時(shí)發(fā)生問(wèn)題,甚至影響車(chē)輛能否完成賽事。使用CompactRIO 可重設(shè)機(jī)箱與NI LabVIEW 軟體,我們開(kāi)發(fā)的搖測(cè)系統(tǒng)可監(jiān)控、記錄,并傳輸資料,以隨時(shí)反應(yīng)太陽(yáng)能電池的狀態(tài)(如上圖1 )。受監(jiān)控的資料可觸發(fā)警示,在問(wèn)題發(fā)生之前避免之;因此該筆即時(shí)資料可協(xié)助團(tuán)對(duì)隨時(shí)擬定佳對(duì)策,以縮短除錯(cuò)時(shí)間。同時(shí)系統(tǒng)亦將監(jiān)控并記錄駕駛的動(dòng)作,以利賽后分析。
研發(fā)
雖然太陽(yáng)能車(chē)本身的機(jī)械與電力資料,即為搜集與分析要點(diǎn),但由于電子資料才是打造車(chē)輛的關(guān)鍵比賽要素,所以我們額外注重電子資料。我們所搜集的資料,包含設(shè)計(jì)階段的電池與太陽(yáng)能電池,還有電池的體積與其效能曲線均有。在賽程中搜集到的即時(shí)資料,有助于我們佳化車(chē)輛的性能,亦可比較車(chē)輛實(shí)際規(guī)格與設(shè)計(jì)規(guī)格之間的差異。另外,策略團(tuán)隊(duì)則使用此資料搭配天氣預(yù)測(cè),以計(jì)算出理想的賽程速度。我們并透過(guò)CompactRIO 內(nèi)建記憶體而記錄所有資料,以利賽后分析并供未來(lái)改進(jìn)之用。
使用CompactRIO 與可重設(shè)機(jī)箱
因?yàn)镃ompactRIO能在可客制化輸入通道上整合即時(shí)資料擷取功能,亦可記錄并傳輸資料,所以我們選用CompactRIO。而NI cRIO-9104 - 8槽式機(jī)箱可安裝任何必要模組,以滿足我們的監(jiān)控需求。透過(guò)多款NI模組,我們可隨著專(zhuān)案發(fā)展而調(diào)整機(jī)箱,并著重于太陽(yáng)能車(chē)的不同面向。NI cRIO-9014 - Real-Time控制器另內(nèi)建記憶體與多種I/O,可提供彈性介面與次要的資料儲(chǔ)存媒體。
我們的客制化機(jī)箱包含1組SEA cRIO-GPS+模組,可即時(shí)提供車(chē)輛位置;1組NI 9870序列介面模組,具備RS232介面,可擷取電池監(jiān)控系統(tǒng)的資料;1組NI 9401數(shù)位I /O模組,可透過(guò)馬達(dá)控制器端點(diǎn)取得車(chē)輛速度,并輸出資料;4個(gè)NI 9219類(lèi)比I/O模組,可監(jiān)控火星塞、剎車(chē)、電流,與太陽(yáng)能電池陣列的電壓;還有1個(gè)NI 9211熱電偶模組,可感測(cè)車(chē)輛周?chē)臏囟取N覀兞硗高^(guò)NI 9219通用類(lèi)比I/O模組,以高度與解析度監(jiān)控多種資料,包含電壓、電流、溫度,與電阻。
利用LabVIEW FPGA Module 進(jìn)行程式設(shè)計(jì)
使用LabVIEW FPGA Module即可迅速且輕松設(shè)計(jì)此系統(tǒng)。另外,Express VI具備捷徑功能,可讓使用者迅速變更程式以滿足需求。此外,我們?cè)趩?dòng)CompactRIO時(shí)隨即執(zhí)行程式,讓整個(gè)系統(tǒng)成為無(wú)線架構(gòu),而不需實(shí)際接至系統(tǒng)再手動(dòng)開(kāi)始程式。我們雖屬業(yè)余團(tuán)隊(duì)且程式設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)有限,但直覺(jué)且圖形化的圖示與接線,都讓我們能加快程式設(shè)計(jì)的速度且趣味盎然。因?yàn)椴⒎撬心=M都支援CompactRIO的Scan Mode,所以我們透過(guò)FPGA程式設(shè)計(jì)模式,整合了共8個(gè)模組。我們檢視由追蹤車(chē)即時(shí)搜集的資料,再根據(jù)公式化的程式擬定比賽策略(圖2)。

圖2. 追蹤車(chē)上的即時(shí)資料
應(yīng)用
在專(zhuān)案設(shè)計(jì)階段,我們使用CompactRIO 控制器記錄太陽(yáng)電池的效能,以建立電池于不同氣候條件下的效能曲線。我們連接電池與系統(tǒng),以了解不同溫度下的放電情形,并于每次試駕時(shí)記錄駕駛的動(dòng)作,以協(xié)助團(tuán)隊(duì)判別駕駛行動(dòng)是否正確。
因?yàn)檐?chē)輛完全由太陽(yáng)能供電,我們將電子設(shè)備的耗電量降至低,讓馬達(dá)獲得大部分的電力,才能完成賽程??椭苹? 槽式機(jī)箱可擷取如GPS、電池資訊、太陽(yáng)能電池狀態(tài)、馬達(dá)效能,與駕駛動(dòng)作的資料。接著將所有資料儲(chǔ)存于cRIO-9014 – Real-Time 控制器內(nèi)建的2 GB 記憶體,同時(shí)透過(guò)LabVIEW VI 將資料格式化為字串,再透過(guò)低耗電的2.4 GHz 無(wú)線電數(shù)據(jù)機(jī),將資料傳輸?shù)阶粉欆?chē)上(圖3)。

圖3. 遙測(cè)系統(tǒng)的程式區(qū)塊圖

Real-Time 控制器具備足夠的儲(chǔ)存空間,追蹤車(chē)上亦裝備1 組筆記型電腦。策略團(tuán)隊(duì)在追蹤車(chē)上分析資料,并參考如道路、駕駛,與天候狀況的外部因素,以決定車(chē)行速度。
完成所有試駕之后,我們接著分析資料并微調(diào)太陽(yáng)能車(chē)的機(jī)械元件,如調(diào)整車(chē)輪、轉(zhuǎn)向靈敏度、懸吊,與胎壓,以提升太陽(yáng)能車(chē)的性能。透過(guò)LabVIEW,我們可模擬澳洲所有的可能天候狀況,這樣我們更能有效評(píng)估太陽(yáng)能陣列所提供的電力與功率。此外,我們也會(huì)在賽事過(guò)后分析所得的資料,以進(jìn)一步強(qiáng)化新一代的太陽(yáng)能車(chē)。
結(jié)論
因?yàn)槲覀冊(cè)谶@個(gè)專(zhuān)案使用即時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),且太陽(yáng)能車(chē)所能提供的資料范圍太過(guò)廣泛,所以我們初并無(wú)法確定主要的焦點(diǎn)為何。隨著專(zhuān)案的進(jìn)展,我們于競(jìng)賽與設(shè)計(jì)階段,均透過(guò)CompactRIO 繪制出電池在不同溫度下的放電率圖表,并借以了解自制太陽(yáng)能矩陣的效能。本專(zhuān)案從設(shè)計(jì)、實(shí)際比賽,到后續(xù)分析的所有階段,CompactRIO 實(shí)在助益良多。我們成功使用CompactRIO 為太陽(yáng)能車(chē)開(kāi)發(fā)了監(jiān)控系統(tǒng),且針對(duì)未來(lái)的更多太陽(yáng)能專(zhuān)案,我們亦準(zhǔn)備繼續(xù)使用相同的機(jī)箱與控制器。

利用下一代醫(yī)學(xué)成像技術(shù)以及PXI模塊化儀器系統(tǒng)與NI LabVIEW進(jìn)行進(jìn)展性癌癥研究
概述:使用OCT技術(shù)與授予專(zhuān)利的光源技術(shù),并通過(guò)帶有32個(gè)PXI-5105數(shù)字化儀的256同步通道的高速(60Ms/s)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)予以實(shí)現(xiàn)。

OCT是一種非入侵式成像技術(shù),它提供半透明或不透明的材料的表下、斷層圖像。OCT圖像使我們可以以與一些顯微鏡相近的精度可視化地展現(xiàn)組織或其他物體。OCT越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注,因?yàn)樗哂斜群舜殴舱癯上瘢∕RI)和正電子發(fā)射型斷層成像(PET)等其他成像技術(shù)高很多的分辨率。此外,該方法不要求我們作其他準(zhǔn)備,而且對(duì)于患者非常安全,因?yàn)槲覀兪褂玫募す廨敵瞿芰糠浅V筒⑶覠o(wú)需使用電離輻射。
OCT利用一個(gè)低功耗光源及其相應(yīng)的光反射以創(chuàng)建圖像,該方法類(lèi)似于超聲,但我們監(jiān)測(cè)的是光波,而不是聲波。當(dāng)我們將一束光投射在一個(gè)樣品上,其中大部分光線被散射,但仍有小部分光線以平行光的形式反射,這些平行光可以被檢測(cè)到并用于創(chuàng)建圖像。
別系統(tǒng)概覽
我們的任務(wù)便是利用光學(xué)解復(fù)用器創(chuàng)建一個(gè)高速傅立葉域OCT系統(tǒng),以支持來(lái)自以192.2 THz為中心頻率、頻率間隔為25.0 GHz的寬帶入射光(波長(zhǎng)為1559.8 nm)的256個(gè)窄頻帶的分隔。頻譜分離使得PXI-5105數(shù)字化儀的256個(gè)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)通道能以60 MS/s的采樣率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并對(duì)所有的頻帶進(jìn)行同步檢測(cè)。
我們的系統(tǒng)包含32塊8通道的PXI-5105數(shù)字化儀,它們分布在三個(gè)18槽的NI PXI-1045機(jī)箱上。我們利用NI PXI-6652定時(shí)與同步模塊和NI-TClk同步技術(shù),實(shí)現(xiàn)不同機(jī)箱上的數(shù)字化儀的同步,它提供了數(shù)十皮秒精度級(jí)的通道間相位同步性。我們選用PXI-5105是因?yàn)槠涓咄ǖ烂芏取繅K板卡八個(gè)輸入通道,這樣使得256個(gè)高速通道的系統(tǒng)保持較小的外形尺寸。當(dāng)我們完成數(shù)據(jù)采集之后,我們利用LabVIEW進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和可視化展示。
利用傅立葉域OCT系統(tǒng)中的光解復(fù)用器充當(dāng)頻譜分析儀,實(shí)現(xiàn)了每秒六千萬(wàn)次軸向掃描的OCT成像。利用一臺(tái)共振掃描裝置進(jìn)行幀速率為16 kHz、每幀1400 A-線和3毫米深度范圍的左右掃查,我們的OCT成像展示了23 μm的精度。
系統(tǒng)深度描述
在我們的系統(tǒng)中,所采用的光源是一個(gè)寬帶超發(fā)光二極管(SLD,由NTT電子提供原型產(chǎn)品)。我們利用一個(gè)半導(dǎo)體光放大器(SOA,來(lái)自COVEGA公司,BOA-1004型)放大該SLD的輸出光信號(hào),并利用耦合器(CP1)將其等分導(dǎo)入到樣本支路和參考支路。我們調(diào)整SOA1的輸出光信號(hào)強(qiáng)度,使得樣本信號(hào)的功率為9 mW,以滿足ANSI的安全限制。我們的系統(tǒng)利用一個(gè)準(zhǔn)直透鏡(L1)和一個(gè)物鏡(L2),將樣本支路光信號(hào)導(dǎo)入到采樣點(diǎn)(S)。我們使用一個(gè)共振掃描裝置(RS、光電產(chǎn)品、SC-30型)和一個(gè)電鏡(G,劍橋技術(shù)出品,6210型)掃描采樣點(diǎn)的光束。我們的系統(tǒng)利用光照明光學(xué)收集來(lái)自采樣點(diǎn)的后向散射或后向發(fā)射的光信號(hào),并利用一個(gè)光循環(huán)裝置C1將其導(dǎo)入至SOA2(來(lái)自COVEGA公司,BOA-1004型)。我們通過(guò)一個(gè)耦合器CP2(耦合比為50:50)整合SOA2的輸出信號(hào)與參考光信號(hào)。該參考支路由光循環(huán)裝置C2、準(zhǔn)直透鏡L3和參考反射鏡RM組成。
我們的系統(tǒng)利用兩只光解復(fù)用器(OD1與OD2)分離CP2的輸出信號(hào),以實(shí)現(xiàn)平衡檢測(cè)。它利用平衡圖片接收裝置(來(lái)自New Focus公司,2117型)——共有256個(gè)圖片接收裝置,檢測(cè)來(lái)自這兩個(gè)OD的具有相同光頻率的輸出信號(hào)。它利用前述快速多通道ADC系統(tǒng)的32塊PXI-5105數(shù)字化儀,檢測(cè)來(lái)自圖片接收裝置的輸出信號(hào)。所采集數(shù)據(jù)在單次采集過(guò)程中存儲(chǔ)于數(shù)字化儀的板載深度存儲(chǔ)器中,然后傳輸至計(jì)算機(jī)供分析。
就同步檢測(cè)干涉頻譜而言,OD-OCT與SD-OCT相似。其差別在于OD-OCT同時(shí)在不同頻率以數(shù)據(jù)采集速率檢測(cè)整個(gè)干涉圖譜,而不是像SD-OCT那樣——在某個(gè)時(shí)間跨度內(nèi)累計(jì)輸入到CCD檢測(cè)裝置中。因而,它根據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集速率——在現(xiàn)有系統(tǒng)中該速率高達(dá)60 MHz——來(lái)確定軸向掃描速率。共振掃描裝置的16 kHz速率確定了幀速率。我們僅使用了一個(gè)掃描方向進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(50%的占空比),從而得到每幀的采樣時(shí)間為31.25 μs。該系統(tǒng)在每幀中獲得1875次軸向掃描;然而,由于共振掃描裝置的左右掃查呈高度非線性,我們僅使用了1400次軸向掃描,舍棄了475次軸向掃描。
研究結(jié)果
我們將動(dòng)態(tài)范圍定義為點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(PSF)的峰值與樣本支路暢通時(shí)的背景噪聲間的比值。我們根據(jù)結(jié)果估計(jì),動(dòng)態(tài)范圍在各種深度下均約為40 dB并隨著深度加深略有下降。OD-OCT的一個(gè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于AWG的每個(gè)通道所檢測(cè)的頻帶寬度小于25 GHz的頻率間距。40 dB的動(dòng)態(tài)范圍基本足夠生物組織的測(cè)量。
我們利用中性密度濾光鏡將發(fā)射光衰減了39.3 dB。粗實(shí)曲線是在阻塞樣本光信號(hào)的情況下測(cè)量所得的背景噪聲。由這些數(shù)值確定的敏感度按照右手側(cè)的垂直刻度標(biāo)示。
圖像的滲入深度約1毫米,淺于通常利用SS-OCT或SD-OCT獲得的2毫米滲入深度。這是由低敏感度決定的。為得到一幅3D圖像,需要大量的OCT截面。受限于存儲(chǔ)器的大小,我們把采樣率降至10 MHz。

使labview用于電廠保護(hù)的發(fā)電機(jī)綜合數(shù)據(jù)采集與分析裝置
概述:采用NI 的LabVIEW 和CompactRIO 硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了水輪發(fā)電機(jī)的數(shù)據(jù)采集及分析裝置各個(gè)裝置通過(guò)以太網(wǎng)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)和故障分析的結(jié)果傳輸?shù)奖O(jiān)控中的服務(wù)器上。

應(yīng)用方案:
水輪發(fā)電機(jī)側(cè)裝配一套數(shù)據(jù)采集及分析裝置,各個(gè)裝置通過(guò)以太網(wǎng)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)和故障分析的結(jié)果傳輸?shù)奖O(jiān)控中的服務(wù)器上,整個(gè)系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:
1. 采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為,監(jiān)控中心的存儲(chǔ)以及監(jiān)控服務(wù)器
2. 采用NI 公司的實(shí)時(shí)嵌入式處理器、FPGA模塊、采集卡組成高速數(shù)據(jù)采集及分析裝置
3. 采用相應(yīng)的傳感器對(duì)相關(guān)的電測(cè)量和非電量進(jìn)行采集,通過(guò)前端信號(hào)處理模塊處理之后送到高速數(shù)據(jù)采集及分析裝置的采集卡,以作為后續(xù)存儲(chǔ)與分析的信號(hào)輸入。


投放市場(chǎng)的必要性
發(fā)電廠的機(jī)組故障錄波器基本上都沒(méi)有使用,老式的故障錄波器也正是要更新?lián)Q代的時(shí)候,而且隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),電力的需求越來(lái)越緊張,電網(wǎng)的建設(shè)步伐也在加快,電力系統(tǒng)故障錄波器作為系統(tǒng)事故分析不可缺少的組成部分,市場(chǎng)的需求正在日益的增加。
使用NI 的硬件提高開(kāi)發(fā)速度
CompactRIO硬件的高可靠性,實(shí)時(shí)處理器的,以及FPGA的并行高速計(jì)算能力以及LabVIEW的信號(hào)處理能力和便捷開(kāi)發(fā)為本裝置的研制提供了一個(gè)比較合適的軟硬件平臺(tái)。

我們使用 NI LabVIEW 與 NI TestStand 開(kāi)發(fā)靈活的軟件架構(gòu),以解決目前及未來(lái)的測(cè)試需求。這套軟件的功能眾多,能夠測(cè)試不同版本的產(chǎn)品,以及開(kāi)放式與封閉式硬件。使用 NI TestStand,我們可以利用商業(yè)可用的測(cè)試執(zhí)行功能來(lái)節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。
使用定制化的操作界面,操作員可以登陸、載入選出的測(cè)試序列,然后監(jiān)控測(cè)試過(guò)程。界面也會(huì)提供即時(shí)資料更新給操作員、生成測(cè)試報(bào)告,然后將所有的測(cè)試資訊記錄到資料庫(kù)中,供日后分析之用。我們?cè)?LabVIEW 中撰寫(xiě)個(gè)別的測(cè)試,這也可以節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間,因?yàn)槲覀儞碛旋嫶蟮暮瘮?shù)庫(kù)可以測(cè)量、與硬件連接、分析結(jié)果,以及顯示。通過(guò)模塊化操作界面進(jìn)行序列控制,并將其與個(gè)別測(cè)試模塊分開(kāi),我們便能將開(kāi)發(fā)的成果使用于更多有類(lèi)似測(cè)試需求的產(chǎn)品上。以統(tǒng)一的格式記錄所有的數(shù)據(jù),我們的研發(fā)與生產(chǎn)工程師就能進(jìn)行分析并找出趨勢(shì),并制作生產(chǎn)收益的報(bào)告。他們也會(huì)使用數(shù)據(jù)分析失敗原因,并在設(shè)備制造的過(guò)程中找出待改進(jìn)之處。記錄中擁有所有的測(cè)試資料,包含使用的序列、參數(shù)、測(cè)試儀器的校正日期、測(cè)試時(shí)間,以及產(chǎn)品的通過(guò) / 失敗狀態(tài)。

監(jiān)控系統(tǒng)包括了車(chē)載設(shè)備(on-board equipment)、1 個(gè)無(wú)線(off-board) 伺服器、電腦與無(wú)線網(wǎng)路設(shè)備。機(jī)器鏟的車(chē)載設(shè)備包括:
? 加上NI cRIO-9014 - 8 槽式機(jī)箱的CompactRIO 系統(tǒng)
? 供振動(dòng)量測(cè)用的NI 9233 模組
? 供動(dòng)態(tài)應(yīng)變量測(cè)用的NI 9237 模組
? 提供、高解析度轉(zhuǎn)速測(cè)定資料的NI 9422 模組
? 提供機(jī)器鏟控制系統(tǒng)補(bǔ)償訊號(hào)的NI 9205 模組
? 裝在機(jī)器鏟主要旋轉(zhuǎn)元件(馬達(dá)與齒輪箱傳動(dòng)裝置) 上的壓電加速度計(jì)
? 裝在機(jī)器鏟主要結(jié)構(gòu)元件上的應(yīng)變計(jì)
? 主馬達(dá)上的增量編碼器
? 無(wú)線網(wǎng)路設(shè)備
? 電力濾波設(shè)備
車(chē)載的CompactRIO系統(tǒng)需要加速度計(jì)、編碼器與應(yīng)變計(jì)同時(shí)提供信號(hào)。振動(dòng)與應(yīng)變信號(hào)持續(xù)受到監(jiān)控,并與設(shè)定的警報(bào)值做比較,在問(wèn)題產(chǎn)生時(shí)可以搶先通報(bào)。如果發(fā)生警報(bào)時(shí),信號(hào)會(huì)以使用者定義的間隔定期儲(chǔ)存。發(fā)生這種狀況時(shí),CompactRIO平臺(tái)的監(jiān)控應(yīng)用可以尋找佳的分析量測(cè)時(shí)段,并佳化信號(hào)雜訊比。運(yùn)用本法,資料會(huì)定期以預(yù)設(shè)的間隔儲(chǔ)存,以控制終的機(jī)械改變,而發(fā)生突發(fā)事件時(shí)資料也會(huì)記錄下來(lái)。碰到以上2種狀況時(shí),機(jī)器鏟控制系統(tǒng)的補(bǔ)償信號(hào)會(huì)儲(chǔ)存起來(lái)供參考之用,并提高主動(dòng)校正的可能性。
使用LabVIEW 與DAQ 監(jiān)控人體于動(dòng)態(tài)平臺(tái)上的擺動(dòng)
概述:使用NI LabVIEW軟體搭配N(xiāo)I資料擷取(DAQ)硬體建構(gòu)平臺(tái),其表面具備122組應(yīng)力感測(cè)電阻器(FSR)并能以200 Hz進(jìn)行取樣,以量測(cè)人體擺動(dòng)與平衡的控制情形。

人體即使在直立時(shí),亦需隨時(shí)保持著穩(wěn)定性。人體整合多種機(jī)制,才能避免身體在靜、動(dòng)態(tài)的條件下跌倒。測(cè)力板(Force platform) 與Stabilogram 均為量測(cè)、量化人體平衡度的標(biāo)準(zhǔn)。另根據(jù)時(shí)間概念而搜集壓力中心(COP),以呈現(xiàn)姿勢(shì)控制的結(jié)果。基本上是以表面支撐人體中心,再垂直投射相關(guān)應(yīng)力。主機(jī)電腦將根據(jù)FSR 的訊號(hào)而執(zhí)行一系列的計(jì)算作業(yè),以取得COP (如圖1)。

圖1. 負(fù)責(zé)計(jì)算人體足部擺動(dòng)的程式圖區(qū)塊
大多數(shù)的姿勢(shì)與平衡計(jì)量技術(shù),均是主動(dòng)操作姿勢(shì)或平衡狀態(tài),再計(jì)算出人體的反應(yīng)。在此系統(tǒng)中,我們是讓人體于不穩(wěn)定的支撐表面上保持平衡,達(dá)到自我反應(yīng)的效果。若讓人體站在可移動(dòng)的支撐表面上,亦可達(dá)到相同的變數(shù)。針對(duì)任何測(cè)試點(diǎn),我們的平臺(tái)可達(dá)到不同方向的平衡紊亂(如圖2)。
在銜接儀器之后,此平臺(tái)可隨時(shí)追蹤人體COP 的移動(dòng),再顯示各種狀態(tài)下的人體穩(wěn)定程度。此時(shí)如BOSU Balance Trainer 的動(dòng)態(tài)表面就極其重要,可完整補(bǔ)償姿勢(shì)控制器統(tǒng),而模擬動(dòng)態(tài)條件。與僅能模擬靜態(tài)條件的靜態(tài)平臺(tái)相較,動(dòng)態(tài)表面更能呈現(xiàn)病理學(xué)方面的問(wèn)題。
儀器控制
此堅(jiān)固平臺(tái)的直徑為635 mm,非平面的圓頂直到動(dòng)態(tài)平臺(tái)之處均為柔軟材質(zhì)(如圖2)。另有薄薄一層FSR 排列為陣列,固定于平臺(tái)之上。我們另于平臺(tái)之上安裝感測(cè)器,以捕捉不同的站立姿勢(shì),并達(dá)到更大的儀控面積(如圖2)。此系統(tǒng)好能盡量減少各種限制。
每次進(jìn)行EO 實(shí)驗(yàn),COP 明顯均集中在同一區(qū)域。但若進(jìn)入EC 實(shí)驗(yàn),受測(cè)人員的COP 分布就會(huì)產(chǎn)生的變化。結(jié)果顯示,所有受測(cè)人員若要在不平衡的表面上達(dá)到平衡,將極度依賴自己生理上的本體感受器(Proprioceptor) 告知大腦目前狀態(tài),也解釋了COP 分配區(qū)域大幅增多的原因。
一項(xiàng)對(duì)EC 實(shí)驗(yàn)的有趣觀察指出,若受測(cè)人員對(duì)生活形態(tài)抱持輕微的積極態(tài)度,則搖擺的程度較大;若對(duì)生活形態(tài)抱持適當(dāng)?shù)姆e極態(tài)度,其搖擺程度亦較小。不同的生活形態(tài)亦反應(yīng)出COP 的分配范圍。與適當(dāng)積極態(tài)度的受測(cè)人員相較,較不積極的人其COP 分配范圍亦較大。
若受測(cè)人員已熟悉了Balance Trainer 動(dòng)態(tài)平臺(tái),亦將更能控制COP 的分配范圍,亦能進(jìn)一步控制自己的本體感受器。在實(shí)際擷取資料之前,這些受測(cè)人員已經(jīng)實(shí)際使用動(dòng)態(tài)平臺(tái)達(dá)7 天。
結(jié)論
總的來(lái)說(shuō),我們用LabVIEW 與DAQ 建構(gòu)動(dòng)態(tài)平圖,可了解人體在不穩(wěn)定表面上的平衡狀態(tài)。儀控式的動(dòng)態(tài)平臺(tái)顯示了下列特性:
? 測(cè)得受測(cè)人員的姿勢(shì)控制與擺動(dòng)情形若受測(cè)人員的COP分配范圍較大,也耗上更多力氣才能達(dá)到平衡
? 受測(cè)人員若對(duì)生活抱持積極的態(tài)度,也展現(xiàn)了較佳的姿勢(shì)控制能力
? 在切斷視覺(jué)之后,人體會(huì)立刻切換為本體感受器,通知身體是否在特定方向的擺動(dòng)幅度過(guò)大
? 受測(cè)人員在熟悉了平臺(tái)之后,亦將縮小其COP分配范圍綜合以上結(jié)論,受測(cè)人員只要能控制自己的本體感受器,就越能在非平衡的表面上讓自己保持平衡。
使用LabVIEW 與NI CompactDAQ 測(cè)試小型牽引機(jī)的噪音與振動(dòng)
概述:使用LabVIEW and NI CompactDAQ模組架構(gòu)的可攜式資料擷取系統(tǒng)記錄測(cè)試參數(shù)并且根據(jù)受測(cè)的單元與組態(tài)產(chǎn)生報(bào)告。

我們選擇LabVIEW 架構(gòu)的可攜式DAQ 系統(tǒng),且NI CompactDAQ 模組可輕松攜帶至戶外測(cè)試場(chǎng)地。系統(tǒng)將記錄測(cè)試參數(shù),并根據(jù)受測(cè)單元與組態(tài)產(chǎn)生報(bào)告。另外,我們也可重新設(shè)定系統(tǒng),以用于如振動(dòng)量測(cè)的其他應(yīng)用。
LabVIEW 圖形化程式設(shè)計(jì)的特性,讓我們可輕松學(xué)習(xí),且軟體亦可無(wú)限制客制化。因?yàn)槿绱?,我們功能以NI 軟體工程師撰寫(xiě)的程式迅速上手,再針對(duì)自己的需求客制化其輸入與輸出,針對(duì)各個(gè)特定測(cè)試產(chǎn)生所需的報(bào)表。
牽引機(jī)噪音滿足多項(xiàng)排放標(biāo)準(zhǔn),而為保護(hù)使用者所訂定的引擎噪音也有多種規(guī)范。售往歐洲的牽引機(jī),先通過(guò)完整的測(cè)試,除了表明該設(shè)備已符合特定的歐洲標(biāo)準(zhǔn),并需標(biāo)示其他測(cè)試中的聲音功率強(qiáng)度。這些規(guī)范可避免機(jī)器損害使用者的聽(tīng)力,且若人體長(zhǎng)期暴露于高噪音與高振動(dòng)的環(huán)境中,往往會(huì)對(duì)身體造成不良的影響。
聲音功率量測(cè)
適用于聲音功率的LabVIEW 參考函式庫(kù)VI,加上NI Sound and Vibration Measurement Suite,可讓我們按照ISO-3744 的標(biāo)準(zhǔn),透過(guò)聲源周?chē)柠溈孙L(fēng)陣列,而計(jì)算出聲音功率。聲音功率代表由聲源所發(fā)出的聲音能量強(qiáng)度,并可用于大多數(shù)的環(huán)境噪音測(cè)試作業(yè)。在受測(cè)聲源周?chē)?,排列出既定幾何圖案的麥克風(fēng)陣列,即可進(jìn)行量測(cè)作業(yè)。我們將麥克風(fēng)所測(cè)得的聲壓強(qiáng)度(dB ref 20 μPa) 加以平均,隨即得出聲音功率強(qiáng)度(dB ref 1 pW)。
此標(biāo)準(zhǔn)另說(shuō)明麥克風(fēng)幾何形式的大小與形狀,還有修正背景噪音的方式。在計(jì)算總聲音功率強(qiáng)度之前,我們平均表面區(qū)域的聲壓強(qiáng)度,以獲得表面的平均分?jǐn)?shù)倍頻頻譜。在得出表面的平均分?jǐn)?shù)(Octave) 頻譜之后,即可測(cè)定全部的聲音功率強(qiáng)度。聲音強(qiáng)度的量測(cè)結(jié)果,可透過(guò)各個(gè)頻帶(Band) 中的聲音強(qiáng)度,呈現(xiàn)為總強(qiáng)度或分?jǐn)?shù)倍頻頻譜。我們使用內(nèi)建的參照函式庫(kù)VI,并由NI 工程師協(xié)助使用LabVIEW,客制化聲音功率的量測(cè)程式。
測(cè)試場(chǎng)地
我們于草地上建造半徑13 公尺的戶外水泥測(cè)試地。每6 個(gè)麥克風(fēng)為1 組陣列,并安裝于三腳架上,且其中2 組三腳架約為518 公分(17 英尺) 高。為了設(shè)置測(cè)試作業(yè),我們使用自己設(shè)計(jì)的容器安裝并保護(hù)的腳架、連接線、麥克風(fēng)、筆記型電腦,與測(cè)試小桌。我們共設(shè)置6 組麥克風(fēng)腳架,并有連接線將各組麥克風(fēng)連至DAQ 機(jī)箱。完成參考量測(cè)以校準(zhǔn)系統(tǒng)之后,隨即開(kāi)始測(cè)試。
使用LabVIEW測(cè)量?jī)?nèi)燃機(jī)氣缸壓力
概述:基于LabVIEW軟件控制的DAQ板卡,開(kāi)發(fā)出OPTIMIZER——一款靈活、經(jīng)濟(jì)的基于PC的氣缸壓力測(cè)量分析系統(tǒng)。

背景
內(nèi)燃機(jī)的性能,取決于許多因素。對(duì)于給定壓縮比的情況,佳馬力和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩會(huì)出現(xiàn)在以下情況:
? 每個(gè)氣缸的進(jìn)氣口和進(jìn)氣閥的進(jìn)氣量均達(dá)到大
? 燃料/空氣處于適當(dāng)比例
? 燃料和空氣充分混合
? 調(diào)整點(diǎn)火提前量,避免初始爆震
由于是燃料/空氣混合物的燃燒產(chǎn)生的壓力產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和動(dòng)力,所以在發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)中重要的檢查參數(shù)就是在壓縮和做功沖程中的氣缸壓力大小及其定時(shí)。進(jìn)氣歧管的臺(tái)架測(cè)試是在恒流情況下記錄一定壓降下的氣流情況。但當(dāng)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上后,進(jìn)氣歧管的氣流就變成了受活塞運(yùn)動(dòng)、進(jìn)氣閥面積、氣閥定時(shí)和重疊時(shí)間以及流道形狀影響的非恒流過(guò)程。這些參數(shù)的共同作用,往往會(huì)導(dǎo)致多缸發(fā)動(dòng)機(jī)不同氣缸進(jìn)氣差異。
優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能的步就是設(shè)計(jì)進(jìn)氣歧管和氣閥系以大限度的給每一個(gè)氣缸提供等量空氣。對(duì)于給定的壓縮比和進(jìn)氣口溫度,操作者可以通過(guò)測(cè)量點(diǎn)火之前壓縮沖程中的氣缸壓力來(lái)獲得進(jìn)氣信息。因?yàn)橛蜌饣旌衔锏娜紵且粋€(gè)復(fù)雜的反應(yīng)過(guò)程,牽涉到很多氣缸的幾何因素以及其它因素,如油氣混合情況、汽油辛烷值、燃料當(dāng)量比、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、空氣溫度和濕度,以及點(diǎn)火時(shí)間等—— 調(diào)整這些參數(shù),以獲得佳的性能,將是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。
通過(guò)觀察氣缸壓力測(cè)量值以及峰值壓力相對(duì)活塞頂死中心(Top-dead-center, TDC)的位置,發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)人員可以迅速將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)校到佳性能。由燃燒質(zhì)量分?jǐn)?shù)可見(jiàn),對(duì)于大多數(shù)傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)而言,如果峰值壓力出現(xiàn)在TDC之后12到15度,并且燃燒發(fā)生在TDC附近的等容階段時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)將表現(xiàn)出佳性能。但在給定壓縮比和燃油辛烷值情況下,為了達(dá)到佳性能所采取的點(diǎn)火提前可能會(huì)因?yàn)閲?yán)重的火花爆擊現(xiàn)象而導(dǎo)致氣閥過(guò)熱。因此,在性能優(yōu)化過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)人員需要檢測(cè)TDC之后的10和40度之間火花爆擊的氣缸壓力。如果檢測(cè)到爆震,點(diǎn)火提前取消,以避免活塞受損。

標(biāo)簽:西安中航飛機(jī)研究院LabVIEW開(kāi)發(fā)
北京瀚文網(wǎng)星科技有限責(zé)任公司

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