執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

LED點膠機

LED設備，于發(fā)白光的LED生產過程中的熒光粉點膠。

現(xiàn)今LED點膠機大致可分為兩類：一類是氣壓式的，一種是計量式的。

由于LED熒光粉的膠量要求非常，而氣壓式的會隨著氣壓大小的不同，膠量會發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點膠機根本滿足不了LED行業(yè)的需求，故而稱不上LED點膠機。

LED行業(yè)用的基本都是計量式的，它的膠量度可以達到萬分之一，能滿足LED熒光粉的點膠，這才稱的上是真正的LED點膠機。

超聲波內耳帶口罩機用超聲波焊接方式，當口罩移至加工的位置時，超聲波自動產生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動，并瞬間轉化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內側，是內耳帶口罩生產后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤內，后續(xù)動作至成品完成由設備自動操作。