伺服與測量反饋系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數控機床的后環(huán)節(jié),其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標,因此,對數控機床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自數控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統(tǒng)包括驅動裝置和執(zhí)行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。
測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統(tǒng)輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達到設定值所需的位移量指令。
技術應用編輯
數控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床,能夠根據已編好的程序,使機床動作并加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等新技術,使用了多種傳感器,在數控機床上應用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉變壓器、感應同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
1、數控機床對傳感器的要求
1)可靠性高和抗干擾性強;
2)滿足精度和速度的要求;
3)使用維護方便,適合機床運行環(huán)境;
4)成本低。
不同種類數控機床對傳感器的要求也不盡相同,一般來說,大型機床要求速度響應高,中型和數控機床以要求精度為主。
2、感應同步器的應用
機械部件的維護
1、刀庫及換刀機械手的維護
1)用手動方式往刀庫上裝刀時,要裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠;
2)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;
3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導致事故發(fā)生;
4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;
5)經常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,并及時調整,否則不能完成換刀動作;
6)開機時,應先使刀庫和機械手空運行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。
2、滾珠絲杠副的維護
1)定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙,反向傳動精度和軸向剛度;
2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位,更換支撐軸承;
3)采用潤滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,每天機床工作前加油一次;
4)注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩,防護裝置一有損壞要及時更換。
3、主傳動鏈的維護
1)定期調整主軸驅動帶的松緊程度;
2)防止各種雜質進入油箱。每年更換一次潤滑油;
3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量;
4)要及時調整配重。
4、液壓系統(tǒng)維護
1)定期過濾或更換油液;
2)控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;
3)防止液壓系統(tǒng)泄漏;
4)定期檢查清洗油箱和管路;
5)執(zhí)行日常點檢查制度。
5、氣動系統(tǒng)維護
清除壓縮空氣的雜質和水分;
檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;
保持系統(tǒng)的密封性;
注意調節(jié)工作壓力;