龍門桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1）先排出故障然后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6）出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手對(duì)于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7）先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，終進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對(duì)于污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
9）先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機(jī)械手需保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機(jī)械手可以正常工作，則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度，從而有效確保設(shè)備性能不會(huì)被影響。同時(shí)，還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機(jī)械手，也不要用手或者其他含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機(jī)械手具備良好的防塵功能，也不能對(duì)清潔工作掉以輕心，須及時(shí)清除機(jī)械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。

龍門桁架機(jī)械手需及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間以后，及時(shí)加注優(yōu)良的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤(rùn)滑脂，則使用之后無需再加注。

龍門桁架機(jī)械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。

在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)階段大部分都是使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料的形式，這一點(diǎn)在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒有問題的，但隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品升級(jí)換代加速，使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問題和缺點(diǎn)，一方面專機(jī)占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便，不益于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)，而另一方面，它的柔性不足，難以適應(yīng)日益加速的變化，不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足，無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門桁架機(jī)械手就能解決以上問題，廣東第七軸桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，能夠滿足不同種類的產(chǎn)品，相對(duì)于用戶來說，可以進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

龍門桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
龍門桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個(gè)軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
結(jié)構(gòu)件
通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件
常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
傳動(dòng)件
通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
傳感器檢測(cè)元件
通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
機(jī)械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

龍門桁架機(jī)械手對(duì)用戶來說，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整在實(shí)踐中，桁架機(jī)械手對(duì)設(shè)備幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。

龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2-3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時(shí)不會(huì)受到人員因素影響，充分運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。

桁架機(jī)械手構(gòu)成：
桁架機(jī)械手設(shè)備主要由工業(yè)機(jī)械手、產(chǎn)品工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)配構(gòu)成，根據(jù)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺(tái)數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)。具備定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點(diǎn)。
桁架機(jī)械手功效：
桁架機(jī)械手上下料，可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)用機(jī)械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機(jī)械臂選用全自動(dòng)生產(chǎn)工藝，全部工藝流程工作均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機(jī)械手可以提升工作效率，降低勞動(dòng)傷害，完成更安全地作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫公司節(jié)約大量費(fèi)用。