根據(jù)磨床的運動特點及工藝要求，對電力拖動及控制有如下要求：
1、砂輪的旋轉(zhuǎn)運動一般不要求調(diào)速，由一臺三相異步電動機(jī)拖動即可，且只要求單向旋轉(zhuǎn)。容量較大時，可采用Y-三角形降壓啟動；
2、為加工精度，使其運行平穩(wěn)，工作臺往復(fù)運動換向時慣性小無沖擊，故采用液壓傳動實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動和砂輪箱橫向進(jìn)給。

十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)和械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

1900年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動的應(yīng)用，對磨床的發(fā)展有很大的推動作用。隨著近代工業(yè)特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體的行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環(huán)磨床等。自動測量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；