是一種數(shù)量大、使用廣泛的起重機械。橋式起重機的取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式電動葫蘆上，可以進行升、降、大小車水平運動。起重機的機械部分有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)，金屬結(jié)構(gòu)部分有主梁、端梁、小車架等。對于門式起重機還有支腿。電氣部分有電動機、控制裝置等。

橋式起重機由機械部分、金屬結(jié)構(gòu)和電氣部分組成。機械部分包括。起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)，金屬結(jié)構(gòu)部分包括主梁和端梁以及小車架、司機室等，電氣部分包括；電動機，控制電器等。

運行機構(gòu)
（1）小車運行機構(gòu)。小車包括：小車架、起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、電氣設(shè)備等。
小車運行機構(gòu)包括：電動機、制動器、減速器、傳動軸，聯(lián)軸器、角軸承架和車輪。