日常檢查

　　1）應經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。是狹小場地施工高產、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。