履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷(xiāo)軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車(chē)輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

操作礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）需要注意的事項(xiàng)
1.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）在準(zhǔn)備使用之前，要先對(duì)周?chē)碾娎|線清理好，以防機(jī)器運(yùn)行時(shí)遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當(dāng)機(jī)器停卸時(shí)間超過(guò)四個(gè)小時(shí)的時(shí)候，履帶皮帶耙渣機(jī)廠家，如果要再次使用，啟動(dòng)機(jī)器之前要先讓泵空轉(zhuǎn)幾分鐘。

3.在對(duì)機(jī)器進(jìn)行停放的時(shí)候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）的油溫過(guò)高或者過(guò)低，都要采取相應(yīng)的措施讓油溫保持正常的溫度。