機(jī)器的準(zhǔn)備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機(jī)器之前，完成對機(jī)器的預(yù)啟動檢查。預(yù)啟動檢查的內(nèi)容如下：

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，若油面低于油標(biāo)下限，要及時補(bǔ)充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調(diào)緊；

　　3）對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應(yīng)及時清 除，以防損壞履帶；

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

注意事項

　?。?）本機(jī)工作時，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機(jī)器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機(jī)器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機(jī)器應(yīng)停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　　（5）機(jī)器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運(yùn)輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機(jī)器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運(yùn)輸槽鏟板制動。

　?。?）機(jī)器在斜坡上停放時，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機(jī)器停放時，應(yīng)關(guān)閉電源。

　　（9）停機(jī)4小時以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達(dá)到許可運(yùn)轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動順序：啟動主泵和風(fēng)機(jī)，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內(nèi)油溫達(dá)到55°或回油溫度達(dá)到80°時，應(yīng)停機(jī)冷卻。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

安全操作
（一）操作扒渣機(jī)是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應(yīng)的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。

（四）扒渣機(jī)工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機(jī)。